Тяговое сопротивление

Тяговое сопротивление — это сопротивление, которое трактор должен преодолевать при движении сельскохозяйственной техники для выполнения работы. Оно равно тяговому усилию, передаваемому трактором сельскохозяйственной технике через соединительное устройство. Поскольку тяговое усилие равно движущему усилию минус сопротивление качению, увеличение движущего усилия и уменьшение сопротивления качению являются эффективными мерами для повышения тягового усилия.

Движущая сила

Это горизонтальная сила реакции, оказываемая поверхностью дороги ведущим колёсам. Следовательно, величина ведущего момента Mk, передаваемого двигателем внутреннего сгорания через трансмиссионную систему на ведущие колёса, указывает на то, что сила тяги трактора Pk также больше. Однако, поскольку Mk определяется мощностью двигателя внутреннего сгорания, Pk также ограничена мощностью этого двигателя. Кроме того, Pk зависит от условий почвы и не может быть увеличена бесконечно. Когда сила реакции почвы (то есть сила тяги Pk) достигает определённого уровня, почва повреждается, ведущие колёса сильно проскальзывают, и Pk больше не может расти. Максимальная сила реакции, которую почва способна оказать на ведущие колёса, называется «сцеплением». Как видно, максимальное значение силы тяги Pk ограничено не только мощностью двигателя внутреннего сгорания, но и сцеплением почвы, и не может быть увеличено до бесконечности.

Адгезия

отражает способность генерировать максимальную тяговую силу между приводом и почвой. Многие факторы влияют на сцепление, в первую очередь связанные с состоянием грунта, давлением в шинах, их размером, рисунком протектора, а также величиной вертикальной нагрузки, действующей на шину. Для тракторов при определённых условиях почвы снижение давления в шинах в пределах определённого диапазона, увеличение площади контакта шины с поверхностью, улучшение сцепления колеса с почвой и повышение веса, воспринимаемого колесом за счёт сцепления — всё это способствует улучшению сцепления трактора с грунтом. Шины низкого давления широко применяются на тракторах. Некоторые тракторы оснащаются более широкими шинами, шинами с высоким рисунком протектора, а также дополнительными грузами на ведущих колёсах; все эти меры принимаются для повышения сцепных свойств и улучшения тяговой способности трактора. Однако следует отметить, что хотя добавление противовесов к ведущим колёсам действительно может увеличить сцепление, оно также усиливает деформацию почвы в вертикальном направлении и повышает сопротивление качению. Поэтому решение о необходимости добавления противовесов должно приниматься исходя из конкретных условий эксплуатации, с учётом всех её последствий для принятия обоснованного решения.