Как работает четырёхколёсный трактор
Трактор способен двигаться вперёд благодаря передаче мощности от двигателя внутреннего сгорания через систему трансмиссии, которая обеспечивает ведущим колёсам вращающий момент Mk. Получив этот вращающий момент, ведущие колёса затем прикладывают к почве небольшие горизонтальные силы, направленные назад (тангенциальные силы), через рисунок протектора и поверхность шин. В ответ почва оказывает равную, но противоположную по направлению горизонтальную реакционную силу Pk. Именно эта сила Pk и является движущей силой, приводящей трактор вперёд (также известной как пропульсивная сила). Когда движущая сила Pk достаточно велика, чтобы преодолеть сопротивление качению передних и задних колёс, а также сопротивление сцепления прицепных сельскохозяйственных орудий, трактор начинает движение вперёд. Если же ведущие колёса отрываются от земли, то есть движущая сила Pk становится равной нулю, ведущие колёса начинают только буксовать на месте, и трактор не может двигаться; если же сумма сопротивления качению и сопротивления сцепления превышает движущую силу Pk, трактор также не сможет начать движение. Как видно, движение колёсного трактора осуществляется за счёт взаимодействия между вращающим моментом и почвой, при этом движущая сила должна быть больше суммы сопротивления качению и сопротивления сцепления. Ниже мы рассмотрим основные факторы, влияющие на движение трактора.
